第382章 拆解排查，锁定症结（1 / 2）

拆解析构寻根源，模块缺陷现端倪

工作室的白炽灯泛着冷光，将地板照得如同手术台。天宇带来的工具箱敞开着，各式螺丝刀、万用表、示波器整齐排列，像一排待命的手术刀。陆展博蹲在机器人旁，手里捏着一把防静电镊子，指尖微微发颤——这是他第一次如此彻底地拆解“守护者”，每拧下一颗螺丝，都像在剥离自己的一部分心血。

“别紧张。”天宇递过一副护目镜，镜片反射着仪器的蓝光，“拆解不是破坏，是给机器做‘CT’。”他弯腰捡起陆展博刚卸下的机械臂关节，对着灯光转动，“你看这里，轴承外圈有细微的划痕，说明转动时存在偏心摩擦——这就是你说的‘卡顿感’来源。”

陆展博凑近一看，果然在金属表面发现几道银白色的擦痕，像指甲划过玻璃的印记。“可我用了进口轴承，参数明明符合标准。”

“标准是死的，装配是活的。”天宇拿出塞尺插入轴承缝隙，读数显示0.03毫米，“间隙超标了。正常情况下，这种精密轴承的径向间隙不能超过0.01毫米，你这差了三倍。”他用镊子夹起一小片蓝色垫片，“加个这个，问题就能解决一半。”

垫片塞进轴承的瞬间，机械臂转动的“咯吱”声果然减轻了许多。陆展博松了口气，却被天宇敲了下后脑勺：“别高兴太早，这只是皮毛。”他指着工作台另一头的示波器，“先测电路，动力模块的问题才是重灾区。”

两人将机器人躯干外壳完全拆开，露出里面像蛛网般缠绕的线路。红色的动力线、蓝色的信号线、黄色的控制线纠缠在一起，部分线皮已经被高温烫出焦痕。天宇皱眉拨开线团，指尖划过一根鼓胀的红色线缆：“你这布线简直是灾难——动力线和信号线绑在一起，不干扰才怪。”

陆展博脸颊发烫：“之前为了赶进度，随便捆了一下……”

“动力模块供电不稳，一半是硬件问题，一半是布线的锅。”天宇拿起万用表，红黑表笔分别触碰到动力接口的正负极，“测一下空载电压。”

表盘指针剧烈晃动，最终停在12.7V，远超标准的12V。“空载电压过高，说明电源管理芯片有问题。”天宇又切换到负载测试模式，让机器人模拟抓取动作，指针立刻跌到10.3V，“负载时电压骤降，这就是你说的‘动力中断’根源——芯片无法稳定调压。”

他用烙铁烫开电源模块的封装，露出里面的核心元件：“看这个电容，容量衰减了30%。”天宇指着一颗鼓包的电解电容，“劣质元件，经不起高频充放电。换成固态电容，至少能扛住三倍的负荷。”

陆展博在笔记本上飞速记录：“电容型号、耐压值、替换标准……”笔尖划过纸面的声音，和烙铁烫锡的“滋滋”声交织在一起，像在给机器把脉。

拆解到感应模块时，示波器突然发出尖锐的蜂鸣。屏幕上的信号波形像被狂风扭曲的绸带，原本应该平滑的正弦波，布满了锯齿状的毛刺。

“这就是信号接收滞后的原因。”天宇调整着探头位置，“你的红外传感器和超声波传感器安装距离太近，信号互相干扰。”他用尺子量了量两个传感器的间距，只有2厘米，“至少要分开5厘米，还要加屏蔽罩。”