第382章 拆解排查，锁定症结（2 / 2）

陆展博忽然想起比赛规则里的一条：“可机器人躯干空间有限，最多只能挪到3厘米……”

“那就给屏蔽罩镀一层镍。”天宇从工具箱里翻出一卷金属胶带，“镍的导电性和屏蔽性足够用，厚度只有0.1毫米，不占空间。”他将胶带剪成小条，仔细贴在传感器周围，“这样一来，信号干扰至少能减少60%。”

示波器上的波形果然变得平滑许多，虽然还有轻微的抖动，但已经能清晰分辨出目标反射的信号峰。陆展博盯着屏幕，忽然笑了——那是他第一次在拆解中感受到“治愈感”，仿佛亲眼看到机器人在“呼吸”，每一次信号收发都变得顺畅。

“还有程序逻辑。”天宇打开笔记本电脑，调出机器人的控制代码，“你用的是循环扫描模式，同一时间只能处理一个传感器的信号，这就是‘滞后’的另一个原因。”他指着一段代码，“改成中断触发模式，哪个传感器先收到信号就先处理哪个，反应速度能提升至少0.5秒。”

陆展博看着代码里密密麻麻的“for循环”，忽然明白自己陷入了“完美主义”的误区——他总想让机器人“兼顾所有”，却忘了“优先响应”才是救援场景的关键。就像火灾现场，先救离出口最近的人，永远比纠结“该救老人还是小孩”更实际。

拆解进行到第五小时，机器人已经被拆成三十多个模块，在工作台上排成整齐的一排。天宇用马克笔在白板上画出故障树：核心问题指向两个节点——动力模块的“电压波动”和感应模块的“信号拥堵”。

“现在需要验证。”天宇将替换后的电容焊回电源模块，又给感应模块装上镀镍屏蔽罩，“我们逐个模块装回去，每装一个测一次性能。”

陆展博点头，手里的镊子变得稳当许多。当动力模块重新通电时，万用表显示12.0V，负载测试时也只波动了0.2V；感应模块启动后，示波器上的信号峰清晰锐利，响应时间从原来的0.8秒缩短到0.3秒。

最后一块外壳装回时，天边已经泛起鱼肚白。陆展博按下启动键，机器人平稳地滑过地面，机械臂精准夹起指定的物体，传感器在遇到障碍物时立刻转向，动作流畅得像换了台机器。

“症结找到了，也解决了。”天宇收起工具，镜片后的眼睛带着笑意，“剩下的，就是让它在赛场上证明自己了。”

陆展博看着机器人在晨光中移动的身影，忽然觉得那些被拆解又重组的部件，不仅修复了机器的缺陷，也填补了自己的急躁。他拿出手机拍下此刻的画面，发给天宇：“等比赛结束，烧烤管够，加十串腰子。”

天宇的回复很快弹出来：“再加两串板筋，要焦一点的。”

工作室的灯光渐渐熄灭，被晨光取代。拆解后的机器人静静停在角落，像一只涅盘的飞鸟，等待着属于它的天空。而那些散落的螺丝、焊锡和测试数据，则在桌面上拼出一行无形的字：真正的“守护”，从来都始于直面缺陷的勇气。