第383章 研析资料，定优化向（1 / 2）

深研资料构方案，明确参数破瓶颈

工作室的书架被翻得底朝天，各类文献资料从桌面堆到墙角，像一座倾斜的知识高塔。陆展博跪在文献堆里，手指划过一本泛黄的《国际机器人赛事技术年鉴》，书页间夹着的便签纸已经泛黄，上面是前主人用红笔标注的“动力模块极限参数表”。天宇则盘腿坐在对面，笔记本电脑屏幕分屏显示着两份文档：左边是2019年世界机器人锦标赛的获奖报告，右边是国内某高校关于“感应模块抗干扰”的硕士论文。

“你看这里。”天宇突然指向屏幕，“上届冠军队用的是双动力冗余设计，主模块负责常规动作，副模块只在过载时启动，续航直接提升了40%。”他用荧光笔标出关键数据，“他们的电池组采用串联+并联混合结构，既保证电压稳定，又能快速切换功率模式——这刚好能解决你的动力波动问题。”

陆展博凑近屏幕，鼻尖几乎碰到玻璃：“双动力？可我的机器人承重有限，加一个模块会不会超重？”他翻出赛事手册，指着“机器人自重不得超过5公斤”的条款，“现在已经4.8公斤了。”

“谁说要加新模块？”天宇从文献堆里抽出一本《轻量化材料应用指南》，拍在他面前，“把现有动力模块的外壳换成碳纤维蜂窝结构，重量能减0.3公斤，刚好够装副模块的核心元件。”他指着书中的案例，“2018年亚军就是这么干的，外壳厚度从2毫米减到0.8毫米，强度反而提升了20%。”

陆展博的指尖在书页上飞快滑动，碳纤维的抗拉强度、耐温范围、加工工艺……一连串参数在脑海里拼凑成一个可行的方案：“那副模块就用微型燃料电池，平时处于休眠状态，检测到动力过载时自动激活，续航时间能延长多久？”

“至少30分钟。”天宇打开一个模拟计算软件，输入参数后敲下回车，屏幕上立刻跳出一组数据，“足够应对比赛规定的‘连续救援模拟’环节了。”

两人的目光同时转向另一堆文献——感应模块的优化资料。陆展博拿起一份《红外与超声波传感器协同工作协议》，眉头拧成了疙瘩：“还是不行，两种传感器同时启动时，信号干扰率依然超过15%。”

“那是因为你没看这份报告。”天宇从最底层翻出一个标注着“绝密”的文件夹，封皮上印着某军工研究所的标志，“这是我托朋友弄到的‘多传感器融合算法’，采用的是‘时间切片’技术。”

他点开文件夹里的演示视频：画面中，机器人的红外传感器和超声波传感器交替工作，像人眨眼睛一样有节奏地切换，红外扫描0.5秒后自动切换到超声波，两种信号在时间轴上互不重叠，干扰率瞬间降到3%以下。

“就像两个人轮流说话，而不是同时喊。”天宇解释道，“给你的程序加个‘时间轴控制器’，精确分配两种传感器的工作时段，再配合之前的镀镍屏蔽罩，信号滞后问题就能彻底解决。”

陆展博盯着视频里灵活避障的机器人，忽然想起自己之前的程序逻辑有多笨拙——他让两种传感器始终保持开启，相当于让两个人在同一频道抢着说话，不吵架才怪。“时间切片……”他喃喃自语，指尖在键盘上敲出几行代码，“如果给每个传感器设定专属的‘话语权’时段，是不是还能优先响应更紧急的信号？”

“聪明。”天宇递过一杯热咖啡，“比如设定超声波传感器检测到‘5米内有障碍物’时，自动抢占时间轴，红外传感器暂时让位——这就是‘动态优先级’算法，赛事手册里藏着的加分项。”

窗外的阳光透过百叶窗，在文献上投下明暗交错的条纹。两人一边查阅资料，一边在白板上绘制优化方案，动力模块的参数逐渐清晰：主模块采用12V锂电池组，搭配碳纤维外壳减重至0.6公斤；副模块选用微型燃料电池，激活阈值设定为“主模块负载超过80%”；供电线路重新布局，动力线与信号线分离，外层包裹铜网屏蔽层。