第383章 研析资料，定优化向（2 / 2）

感应模块的优化方案也日渐成型：红外传感器负责10米外的远距离探测，超声波传感器专注于3米内的精细避障，两者通过时间切片技术交替工作，动态优先级设定为“障碍物距离越近，超声波传感器权重越高”。

“还有比赛任务的特殊要求。”陆展博突然翻到赛事规则的附录，“模拟废墟里有磁场干扰，普通传感器会失灵。”他指着一条被忽略的条款，“组委会提供的测试环境里，有0.5特斯拉的强磁场。”

天宇从资料堆里抬起头，眼神凝重起来：“这就麻烦了……普通红外传感器在强磁场下会出现‘信号漂移’。”他迅速检索关键词，屏幕上跳出一篇《磁屏蔽材料在机器人传感器中的应用》，“用坡莫合金做传感器外壳，这种镍铁合金能屏蔽99%的磁场干扰。”

“坡莫合金多少钱？”陆展博下意识摸了摸钱包——他的预算已经快见底了。

“不用买新的。”天宇笑着从工具箱里掏出一块边角料，“上次帮研究所处理报废设备时捡的，刚好能裁剪成传感器外壳。”他用卡尺量了量尺寸，“厚度0.2毫米，重量只有15克，完美符合要求。”

陆展博接过那块银灰色的金属片，手感柔软得像薄纸，却能在磁铁旁纹丝不动——磁场被彻底隔绝在金属片外。“这简直是……”

“天上掉的馅饼？”天宇挑眉，“是我早有准备。搞技术的，谁不囤点宝贝？”

随着最后一份资料被标注、归档，白板上的优化方案终于完整：动力模块采用“锂电池+燃料电池”双冗余设计，重量控制在4.7公斤以内；感应模块搭载“时间切片+动态优先级”算法，配合坡莫合金磁屏蔽，信号干扰率降至2.3%；程序层面新增“紧急响应”子程序，确保在强磁场环境下依然能完成救援动作。

陆展博对着方案拍了张照，发送到“守护者研发群”——群里只有他和天宇两个人。配文：“参数已定，剩下的就是干。”

天宇的回复秒到：“今晚通宵组装，明天去赛场调试。对了，记得带够焊锡，碳纤维焊接很费料。”

工作室里的文献渐渐被整理回书架，只留下最核心的几本摊在桌面上，页角折起的地方都指向同一个方向——胜利的可能。陆展博看着白板上的方案，忽然觉得那些密密麻麻的参数不再冰冷，每一个数字背后，都藏着前人的经验、同伴的智慧，以及对“守护”二字最硬核的诠释。

他拿起工具，对着拆解后的机器人残骸笑了笑。这一次，不再是赶工的急躁，而是胸有成竹的笃定。因为他知道，优化方案里的每一个参数，都不是凭空而来——它们来自翻烂的文献，来自反复的测算，更来自两个技术宅对“完美”的偏执追求。

夜色渐浓时，工作室的灯依然亮着。焊锡的青烟袅袅升起，混着咖啡的香气，在空气中凝结成无形的公式。而公式的解，正躺在工作台上，等待着被赋予生命的那一刻。